前言

伺服電機廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備領(lǐng)域，甚至取代了部分氣動單元的功率輸出，因為它具有高速、高精度、高響應(yīng)、位置和速度可調(diào)可控多優(yōu)質(zhì)特性。此外，目前制造業(yè)的人力資源問題尤為突出，自動化設(shè)備在機器代人中發(fā)展迅速。因此，伺服電機作為自動化設(shè)備不可缺少的動力單元，也掀起了市場需求的熱潮。國內(nèi)外品牌伺服電機風(fēng)起云涌，逐漸被設(shè)備廠所接受。然而，在伺服電機的應(yīng)用層面視了許多使用問題，給設(shè)備廠帶來了較大的售后服務(wù)成本。本文總結(jié)了伺服電機應(yīng)用的技巧，希望引起設(shè)備廠和伺服廠家的重視(以脈沖伺服為例)。

伺服電機的工作原理

伺服系統(tǒng)的組成一般由伺服驅(qū)動器、伺服電機和專用電纜信號線組成。驅(qū)動器接到上位機控制指令（脈沖）后，驅(qū)動電機運行到指令所需的位置。

1.1 伺服系統(tǒng)組成(詳見制造商提供的伺服驅(qū)動技術(shù)手冊)

【伺服驅(qū)動器】

【伺服電機】

1.2 伺服控制框圖

伺服控制過程，如上圖所示。操作員通過人機界面(觸摸屏，PC、將數(shù)據(jù)設(shè)置為運動控制器，如液晶屏等。當(dāng)運動控制器將伺服控制信號（位置、速度、方向、軌道等信息）傳輸?shù)剿欧?qū)動器時，驅(qū)動器將控制信號轉(zhuǎn)換為電機的位置、速度、方向和軌道，然后拖動傳動機構(gòu)實現(xiàn)機構(gòu)的運動控制。伺服電機編碼器將旋轉(zhuǎn)的實際位置反饋給伺服驅(qū)動器，進行實時位置糾偏控制，實現(xiàn)精確位置控制。